HPS-LCA100是最新一代采用聚焦的紫色激光光束為測量媒介的高精度激光對刀儀,自研的氣封及精密光學(xué)系統(tǒng)保障了在CNC加工中心復(fù)雜工況下仍能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、迅速、精確的刀具測量
HPS-LCA100集成化的控制器底座使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,支持多種出線方式讓安裝更加便利,同時減少機(jī)床空間占用。
使用連續(xù)的壓縮氣體通過一個特別設(shè)計(jì)的微小激光鉆孔,氣流高速從噴嘴噴出,可清除刀具表面的冷卻液和加工碎屑,保證刀具檢測精度。
形成集中對準(zhǔn)刀具中心的完美氣流
優(yōu)秀的清潔能力
內(nèi)置止流閥,防止切削液
內(nèi)置高性能氣動閥
無需單獨(dú)的氣動組件
支持快速更換或清潔
多種出線方式
僅1條電纜和1根氣管連接
HPS-LCA 100 采用405nm的紫色激光擁有更短的波長,可實(shí)現(xiàn)更高的測量精度和抗干擾能力,獨(dú)特設(shè)計(jì)的氣封系統(tǒng)提高對刀儀的使用壽命和可靠性。
Part 1 原理簡介
高速運(yùn)動目標(biāo)受到自然光或人工輔助照明燈光的照射產(chǎn)生反射光,或者運(yùn)動目標(biāo)本身發(fā)光,這些光的一部分透過高速成像系統(tǒng)的成像物鏡。經(jīng)物鏡成像后,落在光電成像器件的像感面上,受驅(qū)動電路控制的光電器件,會對像感面上的目標(biāo)像快速響應(yīng),即根據(jù)像感面上目標(biāo)像光能量的分布,在各采樣點(diǎn)即像素點(diǎn)產(chǎn)生響應(yīng)大小的電荷包,完成圖像的光電轉(zhuǎn)換。帶有圖像信息的各個電荷包被迅速轉(zhuǎn)移到讀出寄存器中。讀出信號經(jīng)信號處理后傳輸至電腦中,由電腦對圖像進(jìn)行讀出顯示和判讀,并將結(jié)果輸出。
因此,一套完整的高速成像系統(tǒng)由光學(xué)成像、光電成像、信號傳輸、控制、圖像存儲與處理等幾部分組成。
Part 2 產(chǎn)品優(yōu)勢
Part 3 技術(shù)參數(shù)
Part 4應(yīng)用范圍
高速運(yùn)動分析
超高速讀碼
印刷/織物缺陷檢測
化學(xué)實(shí)驗(yàn)分析
]]>原理介紹
海伯森3D閃測傳感器HPS-DBL系列采用超高速投影方式向測量對象上投射出不同波長的特殊圖案,并采集物體表面的圖案信息,配合海伯森HPS-NB3200高性能視覺控制器和內(nèi)置AI解碼算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理,快速得到全視角的彩色高精度2D圖像和3D點(diǎn)云。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1.高精度的在線3D檢測
采用業(yè)界頂級的CMOS感光元件和超低畸變遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng),一次拍攝就可以得到被測工件的XYZ三維高精度數(shù)據(jù)。
高速實(shí)時檢測下,亦可實(shí)現(xiàn)20μm絕對精準(zhǔn)測量精度和1μm的重合度。
2.全覆蓋,無死角
采用對稱式多角度投射單元,不受方向限制,檢測無死角。
檢測面視野62mm*62mm,適用于大范圍測量場景,既可檢測工件2D尺寸,也可測量工件的3D輪廓、體積等特征。
3.高效AI軟件算法配套
XY間隔平均化處理,控制成像系統(tǒng)個體差異
全新3D輪廓處理和2D圖像優(yōu)化算法
自研投光算法,可減輕多重反射的影響和減少光澤部位的無效像素
系統(tǒng)簡單,易于集成;體積小。安裝使用便捷
產(chǎn)品參數(shù)
時用時測
錫球檢測
多層斷差檢測
RGB點(diǎn)云圖
芯片焊點(diǎn)檢測
]]>其中,六維力傳感器作為一種能夠同時測量力和力矩的高精度傳感器,因其廣泛的應(yīng)用場景和獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢,正成為智能制造領(lǐng)域的重要工具。特別是在近年來人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和智能裝配等領(lǐng)域的快速發(fā)展,使得六維力傳感器的應(yīng)用前景更加廣闊。
六維力傳感器:解鎖機(jī)器人感知新維度
六維力傳感器是集力和力矩測量于一體的高精度傳感器,能夠同時檢測X、Y、Z三個方向的力和繞這三個軸的力矩,為機(jī)器人提供多維度的力覺感知能力。在智能制造中,六維力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測機(jī)器人與環(huán)境或物體之間的相互作用力,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的動作控制和更復(fù)雜的操作任務(wù)。
六維力傳感器的核心技術(shù)與優(yōu)勢
六維力傳感器的關(guān)鍵技術(shù)主要集中在技術(shù)實(shí)現(xiàn)、性能優(yōu)化、應(yīng)用集成等方面,具體包括:
人形機(jī)器人:六維力傳感器的典型應(yīng)用場景
人形機(jī)器人作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的前沿領(lǐng)域,近年來迎來了爆發(fā)式增長。2025年,隨著多家知名科技公司推出新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品,這一領(lǐng)域成為全球科技行業(yè)的焦點(diǎn)。六維力傳感器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用,賦予了機(jī)器人更強(qiáng)大的力覺感知能力,使其能夠完成復(fù)雜且精細(xì)的操作任務(wù)。
在人形機(jī)器人的應(yīng)用中,六維力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測機(jī)器人與環(huán)境或物體之間的力和力矩變化,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更自然的交互和動作控制。例如,在抓取物體時,傳感器能夠感知物體的重量和形狀,從而調(diào)整握力和動作。在人形機(jī)器人行走或進(jìn)行高難度動作時,六維力傳感器能夠監(jiān)測腳部和關(guān)節(jié)的力矩變化,幫助機(jī)器人保持平衡和穩(wěn)定。此外,六維力傳感器的高精度特性,使得機(jī)器人能夠完成如精密裝配、醫(yī)療手術(shù)等高難度任務(wù)。
以宇樹機(jī)器人為例,作為國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者,其產(chǎn)品廣泛采用了六維力傳感器技術(shù)。通過在手部、腳部和關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位安裝六維力傳感器,機(jī)器人能夠感知細(xì)微的力和力矩變化,從而實(shí)現(xiàn)諸如花樣跳繩的高難度動作,充分體現(xiàn)了六維力傳感器在提升機(jī)器人穩(wěn)定性和精確性方面的技術(shù)優(yōu)勢。
六維力傳感器已成為高性能人形機(jī)器人的標(biāo)配,通常安裝在手腕、腳腕、足底或手部,在運(yùn)控規(guī)劃、姿態(tài)調(diào)整、力度感知等中起到重要作用,以提升手部操作的靈活性以及腳部行走的穩(wěn)定性,提升人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主性和適應(yīng)性,可以實(shí)現(xiàn)在碎石、地磚、草坪、厚地、草坪等不平整地面上穩(wěn)定快速行走,通過全新的腳掌姿態(tài)控制算法以及柔性自適應(yīng)多種地面。
目前特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker X、達(dá)闥科技的小紫XR-4、本田ASIMO、美國宇航局的Valkyrie等,都已采用六維力傳感器來提升機(jī)器人的性能。
以下是六維力傳感器在人形機(jī)器人中的一些關(guān)鍵應(yīng)用和安裝位置:
隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷突破,六維力傳感器的應(yīng)用場景也將進(jìn)一步拓展,為機(jī)器人智能化發(fā)展注入更強(qiáng)動力。
國產(chǎn)替代與國際市場:六維力傳感器的崛起
在2025年3月31日的深圳國際傳感器展會上,海伯森技術(shù)(深圳)有限公司銷售總監(jiān)單永川發(fā)表了專題演講《國產(chǎn)替代 走向世界 六維力傳感器助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展》,吸引了眾多行業(yè)專家和觀眾的關(guān)注。
海伯森通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)和精密制造,實(shí)現(xiàn)了傳感器的高靈敏度與長壽命,為機(jī)器人的力覺感知系統(tǒng)提供了可靠的技術(shù)支撐。
海伯森的傳感器產(chǎn)品已通過多項(xiàng)國際認(rèn)證,標(biāo)志著其技術(shù)實(shí)力已達(dá)到國際先進(jìn)水平。在國家政策的支持下,國產(chǎn)傳感器企業(yè)如海伯森等正在快速崛起,填補(bǔ)高端傳感器市場的空白。憑借高性價比和技術(shù)突破,國產(chǎn)六維力傳感器正在加速替代進(jìn)口產(chǎn)品,為智能制造提供更可靠的技術(shù)保障,達(dá)到精細(xì)操作的目標(biāo)。
作為國內(nèi)傳感器領(lǐng)域的先行者,海伯森將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢,推動六維力傳感器在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。通過與機(jī)器人企業(yè)的深度合作,海伯森致力于為中國智造走向世界提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
未來展望:
六維力傳感器與人形機(jī)器人協(xié)同發(fā)展
未來,六維力傳感器將朝著高精度、智能化、小型化和集成化方向發(fā)展,成為智能制造不可或缺的核心技術(shù)之一。特別是在人形機(jī)器人領(lǐng)域,六維力傳感器的應(yīng)用將更加廣泛,助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更精細(xì)的操作任務(wù)。
通過人工智能算法,六維力傳感器將能夠?qū)崟r分析力和力矩?cái)?shù)據(jù),提供更智能的控制策略。隨著制造工藝的進(jìn)步,六維力傳感器將更加輕便、緊湊,便于集成到更多類型的機(jī)器人中。除了工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人,六維力傳感器還將在醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
六維力傳感器與人形機(jī)器人技術(shù)的協(xié)同發(fā)展,不僅推動了智能制造的升級,也為機(jī)器人智能化發(fā)展注入了更強(qiáng)動力。隨著國產(chǎn)傳感器企業(yè)的快速崛起和技術(shù)創(chuàng)新,中國在全球傳感器和機(jī)器人市場中將占據(jù)更重要的地位。未來,六維力傳感器將成為機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心技術(shù)之一,助力中國智造走向世界。
防爆認(rèn)證,是根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)對設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行的檢驗(yàn)認(rèn)證工作。GB/T 3836.1 – 2021 與 GB/T 3836.4 – 2021是國家針對爆炸性環(huán)境用電氣設(shè)備精心制定的重要安全準(zhǔn)則,對設(shè)備的防爆性能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及制造工藝等方面,均設(shè)定了極高的標(biāo)準(zhǔn)。HPS-FT080系列六維力傳感器和Ethernet適配器成功通過這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格檢驗(yàn),充分證明了海伯森六維力傳感器在易燃易爆環(huán)境中能夠穩(wěn)定運(yùn)行,從而保障人員安全和設(shè)備穩(wěn)定性。
該防爆產(chǎn)品由HPS-FT080系列六維力傳感器和HPS-FT-EN2000-IO 適配器組成。
HPS-FT080系列是高性能的數(shù)字式六維力傳感器,可實(shí)現(xiàn) XYZ 三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩的精確測量。無論是微小的力變化還是復(fù)雜的力環(huán)境,都能迅速、準(zhǔn)確地感知并輸出可靠的數(shù)據(jù)。得益于特制基底應(yīng)變計(jì),海伯森六維力傳感器實(shí)現(xiàn)了更好的溫漂和蠕變性能。內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法配合自補(bǔ)償應(yīng)變片大大降低了傳感器由于溫度變化引入的溫度漂移。在工業(yè)機(jī)器人、精密裝配、自動化生產(chǎn)線等眾多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。
產(chǎn)品特性
快速、精確測量 XYZ
三個坐標(biāo)軸上的力和力矩
– 高分辨率
– 高信噪比
– 防塵防濺設(shè)計(jì)
– 高抗過載能力
– 方便集成的緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)HPS-FT-EN2000-IO適配器用于將六維力傳感器的RS485接口轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)百兆接口,同時支持更豐富和更簡單的命令設(shè)置。數(shù)據(jù)輸出頻率可達(dá)到傳感器支持的最大頻率(有UDP和TCP兩種連接方式,F(xiàn)T080系列高達(dá)2700Hz)。
海伯森六維力傳感器的防爆認(rèn)證,使其在石油、化工、煤礦、航天等易燃易爆行業(yè)的應(yīng)用中具有了獨(dú)特的優(yōu)勢。在石油化工生產(chǎn)中,傳感器可以實(shí)時監(jiān)測設(shè)備的受力情況,及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,避免因受力不均引發(fā)爆炸事故。在煤礦開采中,它能夠精確測量采煤機(jī)等礦用設(shè)備的工作力,確保設(shè)備在復(fù)雜的地下環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,保障礦工的生命安全。在航天航空領(lǐng)域,海伯森六維力傳感器能夠精確測量裝配過程中的力和力矩,確保每一個零部件都能準(zhǔn)確無誤地安裝到位,避免因裝配不當(dāng)導(dǎo)致的安全隱患。同時,在飛行器的地面測試環(huán)節(jié),它也能實(shí)時監(jiān)測飛行器各部件在不同工況下的受力情況,為飛行器的性能優(yōu)化和安全評估提供重要的數(shù)據(jù)支持。此外,在一些對安全要求極高的科研實(shí)驗(yàn)或特殊場景中,海伯森六維力傳感器也能發(fā)揮重要作用。
傳感器技術(shù)作為現(xiàn)代工業(yè)與科研領(lǐng)域的核心支柱,正持續(xù)助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破與飛躍式發(fā)展。長期以來,海伯森始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,投入大量資源進(jìn)行研發(fā),不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能。秉承“技術(shù)贏市場,誠信待客戶”的原則,海伯森將持續(xù)為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持,助力客戶降本增效,為客戶創(chuàng)造更多價值。
]]>海伯森2024新品發(fā)布
< 中國首款紫色激光對刀儀 >
現(xiàn)代制造業(yè)對機(jī)械零部件CNC加工精度要求日益嚴(yán)苛,每一件產(chǎn)品的誕生都離不開刀具的雕琢,刀具的精度和穩(wěn)定性將直接影響加工質(zhì)量,非接觸式激光對刀儀可以在生產(chǎn)過程中對刀具進(jìn)行在線測量,消除由于刀具磨損或損壞導(dǎo)致的工件尺寸偏差或品質(zhì)問題,保證工件的加工質(zhì)量并提高生產(chǎn)效率。
針對傳統(tǒng)機(jī)械式對刀儀存在的接觸磨損、精度不高、需定期維護(hù)等缺點(diǎn),海伯森憑借其多年積累的高端工業(yè)傳感器量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和光、機(jī)、電、算一體的綜合研發(fā)能力,推出了中國首款紫色激光對刀儀HPS-LCA100,利用紫色激光波長更短的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了更高的CNC刀具測量精度。海伯森獨(dú)具匠心的設(shè)計(jì)和精益求精的工藝,賦予了HPS-LCA100優(yōu)異的性能和可靠性。
作為最新一代的高精度激光對刀儀,HPS-LCA100采用405nm短波激光器配合特別設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)和高穩(wěn)定性結(jié)構(gòu),支持Φ20um-Φ500mm的各類刀具測量,實(shí)現(xiàn)了<0.4um的重復(fù)測量精度。內(nèi)置的高速采樣電路和算法支持最高200,000rpm的主軸對刀轉(zhuǎn)速。
HPS-LCA100不僅可用于測量并補(bǔ)償?shù)毒咴诩庸み^程中由于磨損造成的刀長和刀直徑變化,還可用于評估刀具破損、刀刃形狀、刀具和主軸跳動、主軸溫漂等指標(biāo)。與傳統(tǒng)對刀方式相比,HPS-LCA100激光對刀儀在實(shí)現(xiàn)更高測量精度的同時,還具有高集成、非接觸、免維護(hù)等優(yōu)勢,可有效提高工件加工一致性并降低機(jī)床的維護(hù)成本。
HPS-LCA100采用獨(dú)特的氣封系統(tǒng)和止回閥設(shè)計(jì),可防止外部異物進(jìn)入激光對刀儀內(nèi)部,使其能夠長期穩(wěn)定工作在切削液和加工碎屑的環(huán)境,有效提高了激光對刀儀的使用壽命和可靠性。高集成度的設(shè)計(jì)和緊湊的結(jié)構(gòu)簡化了安裝過程并節(jié)省了寶貴的機(jī)床空間,僅需連接一根電纜和氣管即可投入工作。正面、側(cè)面和背面三種底座的出線方式讓安裝更加靈活。內(nèi)置的刀具清潔系統(tǒng)通過噴射高速氣流,可有效清除刀具表面殘留的切削液和加工碎屑,提高刀具的測量精度。
激光對刀儀應(yīng)用實(shí)測
作為中國領(lǐng)先的高端智能傳感器企業(yè),海伯森技術(shù)(深圳)有限公司多年來深耕先進(jìn)傳感技術(shù)的研發(fā),核心團(tuán)隊(duì)由深圳市孔雀人才海歸博士及國內(nèi)優(yōu)秀的科技研發(fā)、生產(chǎn)品控和市場人員組成,是國家級高新技術(shù)企業(yè)和深圳市專精特新企業(yè),在光學(xué)精密測量、工業(yè)2D/3D檢測、機(jī)器人力控等領(lǐng)域已形成成熟的產(chǎn)品矩陣,主營產(chǎn)品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點(diǎn)光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業(yè)相機(jī)、六維力傳感器、激光對針傳感器等,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化檢測、3C消費(fèi)電子、新能源、LED新型顯示、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域。
海伯森專注于高性能工業(yè)傳感器的技術(shù)創(chuàng)新和探索,具備光、機(jī)、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)模化生產(chǎn)能力,以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術(shù)為己任,秉承“技術(shù)贏市場,誠信待客戶”的原則,將持續(xù)為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持,助力客戶降本增效,為客戶創(chuàng)造更多價值。
未來海伯森將一直秉承初心,堅(jiān)持創(chuàng)新研發(fā),走國產(chǎn)傳感器高端品牌化道路,在精密測量領(lǐng)域深耕前行,以技術(shù)突破助力實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。