工業(yè)生產(chǎn)的薄膜，其厚度是一個(gè)重要的參數(shù)。隨著科技的進(jìn)步和精密儀器的應(yīng)用，薄膜厚度的測(cè)量方法有很多，按照測(cè)量的方式分可以分為兩類：直接測(cè)量和間接測(cè)量。

使用光譜共焦傳感器，利用光學(xué)的方法，非接觸式地測(cè)量薄膜的厚度。在檢測(cè)過(guò)程中，白光可以直接穿透，取兩個(gè)波峰頂點(diǎn)的中間段的值，即為薄膜的厚度。

藍(lán)寶石玻璃/紅寶石玻璃有著很好的熱特性，極好的電氣特性和介電特性，并且防化學(xué)腐蝕，它耐高溫，導(dǎo)熱好，硬度高，透紅外，化學(xué)穩(wěn)定性好。因此常用它來(lái)代替其它光學(xué)材料制作光學(xué)元件、透紅外線光學(xué)窗片，并被廣泛地應(yīng)用于紅外及遠(yuǎn)紅外軍用裝備方面，如：應(yīng)用于夜視紅外和遠(yuǎn)紅外瞄準(zhǔn)鏡、夜視攝像機(jī)等儀器和衛(wèi)星、空間技術(shù)的儀器儀表中以及用作高功率激光器的窗口、各種光學(xué)棱鏡、光學(xué)窗口、UV和IR窗口及透鏡、低溫實(shí)驗(yàn)的觀察口，在航海航天航空用高精密儀器儀表等方面得到充分應(yīng)用。

在目前可用的光學(xué)薄膜材料中，氟化鎂（MgF2）的折射率大概最小，只為1.38，利用氟化鎂鍍膜可以使光的反射率由4％降至1.8％，也就同時(shí)增加了透射比，當(dāng)然為了提高透射率，也還可以采用多層鍍膜來(lái)增透，那就是在玻璃內(nèi)外雙側(cè)都鍍膜。 尤其是玻璃直徑比較大和有弧度的手表，更需要去增加鍍膜處理，鍍膜并不能完全消除反光，只能減少。

1.   鏡片有一定的弧度，希望通過(guò)掃描了解弧度的大小，檢驗(yàn)是否合格。

2.   鏡片的厚度5um-3400um，主要是中心點(diǎn)的厚度，主要的關(guān)鍵難點(diǎn)：找到中心點(diǎn)。

采用Hypersen光譜共焦傳感器非接觸測(cè)量，避免對(duì)鏡片造成二次損傷和污染，采樣頻率最高可達(dá)到7200HZ，操作方便，測(cè)量值實(shí)時(shí)顯示，還可以根據(jù)要求設(shè)置I/O值實(shí)時(shí)判斷在線產(chǎn)品品質(zhì)處于品控要求的技術(shù)參數(shù)之內(nèi)。

鋸齒形螺紋以下參數(shù)需要測(cè)量

大徑是外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑，也稱公稱直徑

小徑是與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑

中徑是在大徑與小徑之間其母線上牙型的凸起和溝槽寬度相等的假想圓柱面的直徑。它是控制螺紋精度的主要參數(shù)之一。

線數(shù) ：在同一圓（錐）柱面上車(chē)制螺紋的條數(shù)，稱為螺紋線數(shù)，用n表示。螺紋有單線和多線之分。沿一條螺旋線形成的螺紋稱為單線螺紋；沿兩條或者兩條以上，且在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋成為多線螺紋。

導(dǎo)程和螺距：導(dǎo)程指同一條螺旋線上相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離，稱為螺距，用P表示。同一條螺旋線上的相鄰兩牙中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離，成為導(dǎo)程，用s表示。對(duì)于單線螺紋，導(dǎo)程和螺距相等

旋向：螺紋的旋向有左旋和右旋之分。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入得螺紋是右旋螺紋；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋是左旋螺紋

螺紋高度測(cè)量值二維平面示意圖

牙頂和牙底高度截面輪廓實(shí)拍圖

螺紋的坡面斜度大于50°，可以很清楚看到螺紋的截面形貌。

面對(duì)這樣的傾角，需要用到一款角度特性極佳的光譜共焦探頭。本次檢測(cè)使用的是海伯森HPS-CFL036傳感頭，最大安裝傾角可達(dá)±35.23°，靜態(tài)重復(fù)精度可達(dá)0.05um，廣泛應(yīng)用于大角度產(chǎn)品檢測(cè)與精密測(cè)量。

橡膠件檢測(cè)按照不同的分類標(biāo)可以分出很多種類：比如按產(chǎn)品外形可以分為規(guī)則的產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)及不規(guī)則產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)，按檢測(cè)要求可以分為全部檢測(cè)的和部分缺陷檢測(cè)的等等。雖然可以分為很多種類，但從總體上說(shuō)，表面缺陷檢測(cè)目前存在的主要問(wèn)題也就是以下幾點(diǎn)：

產(chǎn)品弧面，柱面的檢測(cè)。橡膠件檢測(cè)由于不同的人對(duì)于缺陷的界定是不一樣的，即使是同一個(gè)人在不同的光照條件下對(duì)于同一個(gè)缺陷品的認(rèn)定也是不一致的，所以很難用具體的量來(lái)量化，而弧面，柱面的檢測(cè)就更是問(wèn)題，由于相機(jī)，鏡頭本身因素的影響，很難把弧面上不同位置的缺陷同時(shí)檢測(cè)出來(lái)。 這是可能有人會(huì)說(shuō)可以把產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)， 是的，但這樣又會(huì)影響到檢測(cè)速度，而速度又是客戶很在意的一個(gè)考察設(shè)備可行性的重要指標(biāo) 。

橡膠件產(chǎn)品內(nèi)壁，內(nèi)孔檢測(cè)。 由于鏡頭自身的特性，視覺(jué)檢測(cè)很難用于檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部的缺陷，特別是一些細(xì)而長(zhǎng)的零件內(nèi)部缺陷。有難度不等于不能解決，瑞科經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)研究，目前在無(wú)油軸承內(nèi)壁檢測(cè)，滾針軸承內(nèi)部滾針檢測(cè)，螺絲內(nèi)部螺紋缺陷檢測(cè)等方面都取得了較大的進(jìn)步。

橡膠件檢測(cè)主要存在三個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是大部分的橡膠件都是黑色的，黑色容易吸光，在視覺(jué)檢測(cè)上就不容易打光導(dǎo)致部分缺陷會(huì)漏檢;第二點(diǎn)是因?yàn)橄鹉z件大部分都是不規(guī)則的，這對(duì)于表面缺陷檢測(cè)就很難了; 其次，橡膠件由于本身的特點(diǎn)，很多時(shí)候不拉伸很難發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的裂紋及顆粒。 以上三點(diǎn)決定了橡膠件檢測(cè)的難度， 這也是為什么目前使用視覺(jué)對(duì)橡膠件進(jìn)行檢測(cè)的項(xiàng)目有限的原因， 目前橡膠件檢測(cè)還是我們整個(gè)行業(yè)的難點(diǎn)。

海伯森3D線光譜共焦傳感器具備業(yè)內(nèi)最快35000線/秒的超高掃描速率，能夠快速完成被測(cè)物的在線全檢，大幅提升工作效率；此外，一次掃描即可獲得的詳細(xì)點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體尺寸、表面粗糙度、間隙等特征的3D成像分析，實(shí)現(xiàn)物體表面多方位的3D測(cè)量。更值得一提的是，此款傳感器采用的2048點(diǎn)/線、最小2μm的間隔設(shè)計(jì)，Z軸方向分辨率僅0.3um，完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種工業(yè)精密材料的精準(zhǔn)測(cè)量。因此，在黑色橡膠件檢測(cè)應(yīng)用中，對(duì)比傳統(tǒng)激光位移傳感器，海伯森光譜共焦傳感器系列擁有其無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

問(wèn)題1：回原點(diǎn)不正常

出現(xiàn)回原點(diǎn)不正常時(shí)我們要檢查以下三點(diǎn)：一是傳感器可能沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)，如在回原點(diǎn)時(shí)看傳感器指示燈是否有亮，這個(gè)只要調(diào)整位置使其能感應(yīng)到信號(hào)及檢查傳感器線頭有否脫落就好，二是驅(qū)動(dòng)器指示燈是否亮，檢查下整流板保險(xiǎn)絲是否出現(xiàn)問(wèn)題，最后一點(diǎn)是觸摸屏左下方是否一直顯示回原點(diǎn)，這時(shí)可能時(shí)參數(shù)設(shè)置中的XY點(diǎn)速度太小或者時(shí)驅(qū)動(dòng)器燒毀了。

問(wèn)題2：不出膠

不出膠我們首先要檢查點(diǎn)膠器是否打開(kāi)（在參數(shù)設(shè)置里查看）二是氣壓是否正常？還有程序設(shè)定是否正確（設(shè)置點(diǎn)膠時(shí)間，修正程序），如果前面三個(gè)都沒(méi)問(wèn)題最后檢查下針筒是不是被堵住了，試配器是否正常

問(wèn)題3：電機(jī)不轉(zhuǎn)

機(jī)電不轉(zhuǎn)無(wú)非就是三個(gè)原因1.?程序是否正常 2.?電機(jī)是否發(fā)燙嚴(yán)重 3.?檢查電機(jī)線是否脫落?若是機(jī)器發(fā)燙嚴(yán)重建議關(guān)電源反饋給生產(chǎn)商。

問(wèn)題4：出膠量大或小

出膠量太大或者太小的時(shí)候第一個(gè)要檢查下氣壓是不是正常，程序設(shè)定是不是正確的，膠量、涂膠厚度、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間和停膠時(shí)間都是可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定的，還有兩個(gè)針頭是不是在一個(gè)高度？

問(wèn)題5：點(diǎn)膠位置偏

正常來(lái)說(shuō)，桌面式點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠定位精度高達(dá)0.01 mm。如果出現(xiàn)點(diǎn)膠位置偏了，那么我們?nèi)z查一下對(duì)針位置是不是正確的，然后就是程序設(shè)定時(shí)有沒(méi)有問(wèn)題。

海伯森HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定，其核心是中心搜索算法。通過(guò)兩條對(duì)射光路構(gòu)成一個(gè)二維坐標(biāo)體系XY。機(jī)器人引導(dǎo)待校準(zhǔn)物在激光對(duì)針傳感器的中心附近搜索，接著引導(dǎo)待校準(zhǔn)物沿Y方向從右往左移動(dòng)，當(dāng)待校準(zhǔn)物第一次接觸到激光束時(shí)，記為Y1，當(dāng)待校準(zhǔn)物剛離開(kāi)時(shí)的位置記為Y2,Y方向的中心位置即為（Y1+Y2）/2的坐標(biāo)，同理可找X軸的中心位置，為（X1+X2）/2，如下圖所示。兩者結(jié)合從而找到了中心零點(diǎn)。

半自動(dòng)灌膠機(jī)：我們又把它稱為是三軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，該設(shè)備不帶機(jī)械手但配有腳踏開(kāi)關(guān)，產(chǎn)品灌完一個(gè)拿走一個(gè)，非常適合流水線上使用，需要人工將灌完的產(chǎn)品搬到下一個(gè)流水線工序上。

自動(dòng)灌膠機(jī)相比半自動(dòng)灌膠機(jī)只是多了一個(gè)機(jī)械手，三維路徑，使用自動(dòng)灌膠機(jī)需要卡板，把物品擺放整齊放到平臺(tái)上，它是不需要人工操作的，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。但是由于Z軸高度會(huì)有限制，所以更加適合體積比較小的產(chǎn)品，大體積產(chǎn)品的話就操作不了，這一點(diǎn)應(yīng)該算是致命缺點(diǎn)了，比較有局限性。

全自動(dòng)灌膠機(jī)：全自動(dòng)灌膠機(jī)，功能強(qiáng)大，它會(huì)自動(dòng)完成上下料等工作，至于自動(dòng)灌膠那當(dāng)然是它的基本操作了，在效率方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了自動(dòng)和半自動(dòng)，一次可節(jié)省很多員工，唯一的缺點(diǎn)那就是價(jià)格貴，如果是比較注重高效率的公司工廠可以選擇全自動(dòng)灌膠機(jī)。節(jié)省人力物力，不浪費(fèi)資源。

海伯森HPS-LCB02是一款用于工業(yè)場(chǎng)合定位的高精度激光對(duì)針傳感器，可實(shí)現(xiàn)沿傳感器平面內(nèi)兩個(gè)維度的絕對(duì)位置校正和零點(diǎn)復(fù)位，具有良好的抗沖擊和耐久性。HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定，其核心是中心搜索算法。通過(guò)兩條對(duì)射光路構(gòu)成一個(gè)二維坐標(biāo)體系XY。機(jī)器人引導(dǎo)待校準(zhǔn)物在激光對(duì)針傳感器的中心附近搜索，接著引導(dǎo)待校準(zhǔn)物沿Y方向從右往左移動(dòng)，當(dāng)待校準(zhǔn)物第一次接觸到激光束時(shí)，記為Y1，當(dāng)待校準(zhǔn)物剛離開(kāi)時(shí)的位置記為Y2,Y方向的中心位置即為（Y1+Y2）/2的坐標(biāo)，同理可找X軸的中心位置，為（X1+X2）/2，如下圖所示。兩者結(jié)合從而找到了中心零點(diǎn)。

開(kāi)發(fā)有效的自動(dòng)缺陷檢測(cè)技術(shù)對(duì)查明有缺陷的零件非常重要，從而提升產(chǎn)品質(zhì)量。例如金屬螺釘?shù)谋砻嫒毕輽z測(cè)，目前，大多數(shù)螺絲生產(chǎn)廠家都是通過(guò)抽樣來(lái)進(jìn)行質(zhì)量控制，螺絲樣品是用卡尺或光放大器測(cè)量的。對(duì)于全檢要求的螺絲，需要大量的人力進(jìn)行人工檢測(cè)。對(duì)大批量生產(chǎn)的小螺絲進(jìn)行人工檢測(cè)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

近來(lái)，在表面缺陷檢測(cè)領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)的地位迅速提升，但傳統(tǒng)的圖像識(shí)別方法對(duì)光照條件要求高，適應(yīng)性較差。不同條件下采集的表面缺陷圖像難以滿足識(shí)別要求，此外，傳統(tǒng)的圖像檢測(cè)方法主要通過(guò)密集的圖像預(yù)處理來(lái)獲取圖像特征。但是，螺釘表面缺陷可能非常小，導(dǎo)致特征不清晰可見(jiàn)。傳統(tǒng)方法難以準(zhǔn)確識(shí)別螺釘表面缺陷。

利用光譜共焦技術(shù)不懼環(huán)境光和材質(zhì)的干擾，可有效檢測(cè)螺絲表面輪廓的高度，此外，3D線光譜共焦傳感器還可對(duì)螺絲表面進(jìn)行3D建模，通過(guò)3D點(diǎn)云我們可以快速地辨別螺絲表面不良數(shù)據(jù)，從而提前為產(chǎn)線制造提供合理的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提升質(zhì)檢效率。

海伯森光學(xué)傳感器系列產(chǎn)品應(yīng)用涉及2D/3D缺陷檢測(cè)、高速運(yùn)動(dòng)分析以及3D定位識(shí)別，想了解更多外觀檢測(cè)案例和精密測(cè)量產(chǎn)品選型，歡迎與我們?nèi)〉寐?lián)系并索取相關(guān)資料。

隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，各種新興技術(shù)玻璃紛紛問(wèn)世，包括3D玻璃、智能玻璃、生物玻璃、光伏玻璃等等，并被廣泛用于醫(yī)療、化學(xué)、電子、儀表、航空和核工程等領(lǐng)域。

精密玻璃制造涉及行業(yè)廣泛，市場(chǎng)需求迅速擴(kuò)張下，除了批量生產(chǎn)的供應(yīng)需求上漲，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量也提出了更高的要求。

玻璃生產(chǎn)工藝復(fù)雜，包括CNC開(kāi)料、磨砂、拋光、清洗、熱彎、質(zhì)量檢測(cè)和貼膜包裝等環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要做到嚴(yán)密監(jiān)控，其中表面質(zhì)量檢測(cè)直接關(guān)系到產(chǎn)線產(chǎn)品良率的提升，是企業(yè)減輕成本損失的重要方式。

海伯森HPS-LC系列是基于光譜共焦法原理的非接觸式光學(xué)精密測(cè)量傳感器。

產(chǎn)品采用線掃描CMOS成像方式實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物外觀的3D特征分析，在技術(shù)應(yīng)用上，突破傳統(tǒng)檢測(cè)方式的限制，結(jié)果不受反射光光強(qiáng)影響，可滿足3D玻璃的外觀精密測(cè)量需求。

圓形玻璃片瑕疵檢測(cè)應(yīng)用方案

● 項(xiàng)目介紹：利用線光譜掃描圓形玻璃片，通過(guò)數(shù)據(jù)圖片進(jìn)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析得出圓形玻璃片表面瑕疵。

● 檢測(cè)需求：2μm左右直徑的異物或劃痕情況，，并記錄當(dāng)前測(cè)試狀態(tài)下掃描速度。

● 測(cè)試方案：線光譜掃描樣品兩面，樣品載物平臺(tái)需與傳感頭保持相對(duì)平行。

● 產(chǎn)品選型：HPS-LCX1000

● 檢測(cè)結(jié)果：3D線光譜可以清晰掃描出樣品表面細(xì)微的劃痕、缺失、異物等；測(cè)量中，電機(jī)可以達(dá)到的最大速度為12.4mm/s。