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激光校準(zhǔn)傳感器

高重復(fù)精度和高可靠性

一體化設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊

所有信號通訊集中在一個接口，布線簡單 安裝便捷

極短的反應(yīng)時間

開關(guān)檢測頻率可達(dá)2kHz

IP67工業(yè)級防護(hù)

高重復(fù)精度和高可靠性

重復(fù)精度可達(dá)0.01mm

背景光補(bǔ)償

可實現(xiàn)背景光自動補(bǔ)償,抗強(qiáng)光干擾

三軸同校

可同時校準(zhǔn)三個坐標(biāo)，XY和Z軸同時精確定位產(chǎn)品安裝后無需再校準(zhǔn)

產(chǎn)品概述

Product Description

  • HPS-TCP系列傳感器是一款用于工業(yè)場合機(jī)器人校準(zhǔn)定位的高精度激光傳感器,可實現(xiàn)沿空間坐標(biāo)內(nèi)的絕對位置校正和零點復(fù)位,具有良好的抗過載和耐久性。
  • HPS-LCB02是一款用于工業(yè)場合高精度定位的激光對針傳感器,可實現(xiàn)沿傳感器X,Y,Z三個維度的絕對位置校正和零點復(fù)位，IP67工業(yè)級防護(hù),具有良好的抗沖擊性和耐久性。廣泛應(yīng)用于點膠機(jī)針頭定位,CNC對刀定位:工業(yè)機(jī)器人定位等場景。

激光對針傳感器

HPS-LCB02是一款用于工業(yè)場合定位的高精度激光對針傳感器,可實現(xiàn)沿傳感器X,Y,Z三個維度的絕對位置校正和零點復(fù)位,具有良好的抗沖擊和耐久性。

原理簡介

Principle Introduction

  • 可提供三個方向上的力和力矩反饋的硬件,廣泛應(yīng)用在機(jī)器人控制、力學(xué)實驗和科研等不同的場景中。不同于其他常見的單維,三維力傳感器,六維力傳感器可以測量完整的六個自由度環(huán)境力的數(shù)據(jù),從而使其適應(yīng)于更多的應(yīng)用。
  • 六維力傳感器使機(jī)器人擁有了真正的“觸覺”,實現(xiàn)了與機(jī)器人的動作姿態(tài)與視覺系統(tǒng)的閉環(huán)反饋,提高了精度,增加了柔性。迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性,有效改善加工效果。提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短節(jié)拍時間,起到了降本增效的效果。
  • 由于常安裝在機(jī)械手末端,六維力傳感器應(yīng)用在末端力控精度高,開發(fā)難度小,但是控制帶寬窄,因此在節(jié)拍要求較高時,我們需要通過視覺先進(jìn)行初定位,再搭配使用六維力傳感器,這樣既能保證高精度作業(yè)的同時,又彌補(bǔ)上節(jié)拍不夠的缺陷。

產(chǎn)品優(yōu)勢

Product Advantages

超小光點、重復(fù)精度可達(dá)0.01mm

  • HPS-LCB02擁有超高的測量精度，30um超小光點使重復(fù)精度可達(dá)0.01mm

極短的反應(yīng)時間 檢測頻率可達(dá)2kHz

  • HPS-LCB02擁有超快的反應(yīng)時間，檢測頻率高達(dá)2kHz

一體化設(shè)計 布線簡單 結(jié)構(gòu)緊湊

  • HPS-LCB02不僅可以雙軸同校,且可同時校準(zhǔn)三個坐標(biāo)，X、Y和Z軸同時精確定位產(chǎn)品安裝后無需在進(jìn)行校準(zhǔn),并所有信號通訊集中在一個接口,布線簡單,安裝便捷。

背景光補(bǔ)償算法 抗強(qiáng)光干擾

  • HPS-LCB02內(nèi)置背景光補(bǔ)償算法，可抗強(qiáng)光干擾提高傳感器的可靠性。并全身可達(dá)到IP67工業(yè)級防護(hù)。
  • 采用IP67防護(hù)等級設(shè)計,防塵、防水,穩(wěn)定、可靠。
型號 可分辨物體直徑 重復(fù)精度
HPS-LCB02 0.2mm ＜0.01mm
HPS-TCP120 5μm
HPS-TCP100 10μm